脑
袋
中
的
全
景
地
图
与
声
波
脉
冲
扫
描
的
图
像
大
致
吻
合
了
一
下
，
这
条
街
道
的
尽
头
是
一
处
大
型
工
厂
，
整
合
型
的
零
件
加
工
产
业
。
不
到
几
百
米
距
离
，
去
到
工
厂
的
大
门
前
时
，
实
验
体
已
经
追
上
，
奔
行
在
了
自
己
身
后
。
偏
过
头
，
路
灯
下
能
间
歇
性
看
见
那
一
个
漆
黑
的
影
子
。

另
外
两
名
实
验
体
此
刻
进
入
到
旁
边
道
路
，
其
他
敌
人
紧
紧
跟
着
它
们
的
行
进
路
线
，
把
实
验
体
当
做
最
有
用
的
追
踪
器
来
捕
捉
卡
西
亚
的
位
置
。

打
晕
了
两
名
正
打
算
报
告
情
况
的
工
厂
门
卫
，
卡
西
亚
一
拳
打
碎
了
门
卫
室
中
的
通
讯
机
器
，
同
时
关
掉
了
大
门
这
块
区
域
的
路
灯
。
破
坏
开
关
后
察
觉
到
什
么
，
卡
西
亚
骤
然
转
身
撞
开
了
前
方
的
小
门
，
躲
了
进
去
。
身
后
轰
然
爆
炸
，
震
碎
的
玻
璃
哗
啦
啦
落
下
，
气
浪
带
着
鲜
红
的
火
焰
挤
进
小
小
的
休
息
室
，
不
到
一
秒
钟
就
宣
告
结
束
，
但
瞬
间
的
高
温
还
是
让
卡
西
亚
头
发
和
身
上
的
衣
服
焦
糊
了
一
片
。

“
怎
、
、
、
咳
咳
、
、
、
怎
么
、
、
、
救
命
、
、
、
、
咳
咳
、
、
、
救
命
啊
、
、
、
”
连
接
门
卫
室
的
是
个
摆
着
两
张
床
的
小
休
息
室
，
还
在
睡
觉
的
保
安
才
醒
来
就
吸
入
了
大
量
带
着
硝
烟
味
道
的
灰
尘
。
卡
西
亚
直
接
提
着
他
从
窗
户
跳
出
来
，
丢
在
了
一
旁
的
草
地
上
，
这
才
从
侧
旁
冲
向
就
近
的
工
厂
主
办
公
楼
里
。

不
到
几
步
远
，
门
卫
室
与
小
休
息
室
里
就
传
来
更
加
猛
烈
的
爆
炸
，
两
幢
小
建
筑
当
即
成
为
坍
塌
的
废
墟
。
冲
击
带
着
热
浪
扑
打
在
卡
西
亚
脸
上
，
偏
过
头
看
了
一
眼
燃
烧
起
来
的
身
后
，
卡
西
亚
只
能
在
心
里
希
望
刚
才
那
名
保
安
可
以
活
下
来
了
。

一
面
跑
一
面
扯
掉
了
身
后
焦
糊
的
衣
服
，
卡
西
亚
看
到
了
刚
才
制
造
出
爆
炸
的
两
人
。
就
躲
在
工
厂
边
的
绿
化
带
中
，
紧
贴
着
树
木
。
不
在
声
波
脉
冲
中
仔
细
分
辨
，
现
在
这
般
粗
略
跟
进
几
个
目
标
确
实
不
容
易
发
现
他
们
的
踪
迹
。

开
始
就
在
工
厂
这
片
区
域
搜
查
的
敌
人
？
卡
西
亚
想
，
敌
人
的
速
度
不
会
比
自
己
和
几
名
实
验
体
快
，
自
己
此
刻
想
靠
着
复
杂
地
形
来
拉
开
与
他
们
的
距
离
，
就
是
为
了
制
造
出
可
以
专
心
应
对
实
验
体
的
时
间
。
哪
怕
一
小
段
也
好
，
卡
西
亚
也
由
自
信
多
几
次
后
，
不
依
靠
鳞
化
状
态
就
能
让
实
验
体
逐
渐
失
去
跟
上
自
己
再
继
续
战
斗
的
体
力
。

“
看
来
只
有
两
个
人
，
只
是
更
像
水
准
更
高
的
敌
人
。
”
灵
活
的
动
作
，
以
及
相
互
间
交
互
掩
护
前
行
的
配
合
，
都
让
卡
西
亚
读
出
了
两
人
间
磨
合
很
久
的
默
契
，
以
及
对
付
猎
物
的
丰
富
经
验
。
这
两
名
敌
人
知
道
自
己
此
刻
需
要
做
的
是
什
么
，
打
出
一
颗
信
号
弹
后
，
两
人
拉
开
五
六
十
米
的
距
离
，
在
无
规
律
的
扭
曲
路
线
下
竟
也
“
包
裹
”
住
了
百
分
之
六
七
十
的
主
办
公
楼
区
域
。
虽
然
不
是
火
力
上
的
包
裹
，
但
此
刻
卡
西
亚
想
要
离
开
主
办
公
楼
去
到
相
隔
一
片
库
房
的
主
要
生
产
车
间
，
路
线
的
选
择
受
两
人
影
响
后
就
没
有
那
么
多
了
。

一
路
带
着
“
砰
砰
”
的
声
音
，
卡
西
亚
来
到
主
办
公
楼
就
拿
起
了
门
口
的
扫
帚
，
一
路
戳
碎
头
顶
上
的
灯
具
。
无
论
打
开
与
否
，
保
持
的
速
度
下
能
够
得
着
，
卡
西
亚
就
绝
不
会
放
下
任
何
一
块
灯
具
。

从
主
办
公
楼
另
一
侧
的
窗
户
翻
出
，
卡
西
亚
估
算
出
这
两
名
敌
人
的
观
察
死
角
位
置
，
从
那
里
绕
向
了
前
方
的
仓
库
。
轻
轻
推
开
窗
户
，
卡
西
亚
没
有
直
接
翻
进
去
，
而
是
当
即
拔
隐
秘
的
拔
出
了
转
轮
手
枪
。

沿
着
仓
库
的
道
路
尽
头
是
一
排
带
简
易
遮
雨
敞
篷
的
停
车
场
。
在
小
国
中
，
这
些
东
西
被
称
作
动
力
自
行
车
，
也
叫
摩
托
，
全
靠
使
用
高
能
液
体
燃
料
驱
动
。
和
帝
国
内
部
的
机
械
单
车
相
似
，
只
是
帝
国
的
机
械
单
车
是
靠
着
蒸
汽
驱
动
，
体
积
比
之
一
辆
标
准
的
礼
车
还
要
庞
大
。
都
是
贵
族
年
轻
一
代
使
用
的
交
通
工
具
，
性
能
更
加
卓
越
，
速
度
和
越
野
能
力
上
能
大
幅
度
超
过
很
大
部
分
的
礼
车
。
这
东
西
，
卡
西
亚
在
小
城
就
见
过
那
里
的
贵
族
少
爷
们
使
用
过
。

声
波
脉
冲
捕
捉
到
了
躲
在
停
车
棚
中
移
动
的
敌
人
，
在
一
辆
摩
托
后
，
似
乎
正
在
寻
找
合
适
的
攻
击
方
向
。
保
持
着
动
作
，
卡
西
亚
装
作
观
察
周
围
的
样
子
蹲
下
身
体
，
下
一
刻
他
猛
然
往
后
跳
跃
，
一
串
子
弹
在
墙
壁
上
打
出
排
列
整
齐
的
坑
洞
，
而
转
轮
手
枪
同
时
送
出
三
颗
子
弹
。

“
轰
”
停
车
棚
升
起
一
蓬
火
焰
，
胶
质
的
敞
篷
同
时
被
引
燃
了
。
不
远
的
另
外
两
名
敌
人
听
到
动
静
立
即
朝
向
这
里
赶
来
。
视
线
放
到
停
车
棚
与
连
接
它
的
道
路
上
时
，
卡
西
亚
刚
好
关
紧
窗
户
，
靠
在
墙
角
位
置
。

枪
口
隔
着
墙
壁
对
准
了
其
中
一
人
，
但
始
终
没
有
让
自
己
走
出
掩
体
之
外
，
更
别
说
探
出
脑
袋
观
察
这
种
危
险
的
动
作
。
两
三
秒
后
卡
西
亚
离
开
原
地
，
跑
向
连
成
一
片
的
巨
大
生
产
车
间
。
只
是
在
过
去
前
，
他
还
需
要
去
到
电
力
总
控
室
。

不
仅
是
奇
尔
王
国
，
据
卡
西
亚
了
解
，
小
国
中
对
于
电
力
的
应
用
都
是
集
中
管
理
形
式
，
与
帝
国
内
部
一
个
小
蒸
汽
工
厂
便
有
自
己
的
辉
管
相
比
较
，
不
能
说
是
落
后
，
而
是
在
能
源
上
，
自
己
使
用
巨
型
国
家
流
出
来
的
技
术
制
造
辉
管
，
其
成
本
与
帝
国
内
部
是
绝
对
不
对
等
的
。
另
外
一
点
，
便
是
在
白
灰
石
的
开
采
上
，
失
败
的
几
率
远
远
大
过
成
功
几
率
。

一
般
性
都
是
地
域
性
设
置
总
电
力
输
送
网
，
工
厂
内
部
再
建
立
小
型
的
控
制
室
来
使
用
电
力
。
不
能
有
明
显
的
光
亮
，
这
般
除
了
实
验
体
和
少
部
分
敌
人
，
其
余
的
人
都
将
在
黑
暗
中
被
削
减
很
多
实
力
。

另
两
名
敌
人
知
道
卡
西
亚
已
经
进
入
到
仓
库
中
，
当
他
们
准
备
从
一
侧
前
去
搜
索
敌
人
的
踪
迹
时
，
“
咚
咚
”
的
声
音
从
身
后
传
来
。
一
道
黑
影
在
两
人
刹
那
间
转
过
头
时
落
在
他
们
中
间
，
下
意
识
往
后
连
续
撤
离
十
几
米
远
，
枪
口
对
准
黑
影
的
时
候
，
通
讯
器
中
传
来
杰
拉
德
的
声
音
。

“
现
在
什
么
情
况
？
”
杰
拉
德
听
见
一
名
成
员
的
通
信
器
中
传
来
爆
炸
声
，
此
刻
询
问
详
情
，
“
丹
丽
尔
说
他
们
的
增
援
赶
到
了
，
已
经
与
你
们
汇
合
，
见
到
、
、
、
”

玻
璃
窗
哗
啦
啦
碎
开
，
7
号
落
下
后
只
停
留
不
到
一
秒
，
确
定
了
感
应
的
方
向
后
，
直
接
冲
进
了
仓
库
里
。
这
时
两
人
才
知
道
回
话
：
“
应
该
是
一
名
队
员
被
发
现
，
敌
人
先
手
开
了
枪
。
增
援
确
实
赶
到
了
，
我
们
见
到
了
，
队
长
。
但
情
况
和
我
们
预
料
的
有
些
不
一
样
，
后
续
计
划
必
须
做
出
调
整
才
行
，
队
长
！
”

呼
出
一
口
气
说
的
话
，
“
赶
来
的
人
全
身
都
是
黑
鳞
，
有
这
种
手
术
开
发
的
手
术
者
都
未
能
留
下
敌
人
，
这
个
信
息
的
作
用
与
影
响
有
些
大
了
。
目
前
不
清
楚
敌
人
的
手
术
开
发
项
目
，
但
在
感
知
上
，
敌
人
绝
对
有
着
特
殊
的
地
方
。
”
这
人
说
话
时
看
向
了
身
后
没
有
一
点
灯
光
存
在
的
主
办
公
楼
一
层
说
，
“
主
动
破
坏
灯
具
，
消
除
光
源
，
看
来
视
线
对
敌
人
似
乎
不
是
必
要
的
存
在
。
接
下
来
我
们
会
去
工
厂
的
电
力
总
控
室
附
件
寻
找
机
会
。
但
应
该
不
会
有
可
能
，
死
去
队
员
的
位
置
与
敌
人
相
距
大
概
在
七
百
米
左
右
，
即
便
是
温
度
感
知
能
力
，
也
绝
对
是
特
异
化
后
的
开
发
项
目
。
”

章
节
报
错
(
免
登
录
)

本
章
未
完
，
点
击
下
一
页
继
续
阅
读
>
>