第
2
1
6
1
章

极
速
暴
走
！
三
关
节
力
矩
功
率
驱
动
技
术
v
s

三
维
地
面
反
作
用
力
调
控
术

博
尔
特
突
然
暴
走
。

这

是
苏
神
没
想
到
的
。

髋
关
节
力
矩
的
驱
动
！

极
速
爆
发
！

髋
关
节
的
伸
肌
和
屈
肌
持
续
产
生
强
大
的
力
矩
。
伸
肌
力
矩
推
动
大
腿
向
后
摆
动
，
为
后
蹬
提
供
强
大
动
力
，
使
身
体
获
得
向
前
的
推
进
力
。

屈
肌
力
矩
则
帮
助
前
摆
大
腿
，
快
速
完
成
一
个
步
幅
周
期
。

博
尔
特
髋
关
节
的
这
种
高
效
力
矩
输
出
，
是
他
加
大
步
幅
、
提
升
速
度
的
关
键
因
素
。

还
没
完
，
还
有
膝
关
节
力
矩
驱
动
！

膝
关
节
在
极
速
解
放
后
，
主
要
起
到
缓
冲
和
发
力
的
双
重
作
用
。

着
地
瞬
间
，
博
尔
特
膝
关
节
周
围
肌
肉
产
生
离
心
收
缩
力
矩
，
缓
冲
地
面
反
作
用
力
，
减
少
对
身
体
的
冲
击
，
同
时
存
储
弹
性
势
能
。

在
蹬
伸
阶
段
，
博
尔
特
股
四
头
肌
等
肌
肉
产
生
向
心
收
缩
力
矩
，
将
存
储
的
能
量
释
放
，
转
化
为
推
动
身
体
前
进
的
动
力
，
助
力
身
体
加
速
，
与
髋
关
节
力
矩
协
同
作
用
，
提
高
整
体
推
进
效
率
。

米
尔
斯
看
着
博
尔
特
的
表
现
。

终
于
是
忍
不
住
露
出
了
笑
容
。

这

才
是
自
己
想
要
看
见
的
场
面
。

这

才
是
自
己
想
要
看
见
的
博
尔
特
嘛
。

踝
关
节
力
矩
的
推
进
！

极
速
解
放
后
，
博
尔
特
跖
屈
肌
群
产
生
强
大
的
力
矩
，
使
脚
掌
有
力
地
蹬
地
，
将
身
体
向
上
向
前
推
送
。

博
尔
特
的
踝
关
节
具
有
出
色
的
灵
活
性
和
力
量
，
能
够
在
短
时
间
内
产
生
较
大
的
跖
屈
力
矩
，
为
身
体
提
供
持
续
的
推
进
力
，
进
一
步
提
升
速
度
。

这
也
就
是

米
尔
斯
想
要
看
到
的
地
方
。

叫
做
三
关
节
关
节
力
矩
功
率
驱
动
技
术
！

也
是
博
尔
特
之
前
。

一
直
没
有
真
正
做
好
的
技
术
项
目
。

现
在
。

终
于
开
始
被
兑
现
了
。

尤
塞
恩
。

这
。

才
是
你
啊
。

这
才
该
是
你
啊
！

米
尔
斯
心
潮
澎
湃
。

又
有
一
种
博
尔
特
2
0
0
7
、
2
0
0
8
年
突
然
大
进
化
的
感
觉
。

在
自
己
手
上
。

再
一
次
完
成
了
进
化
。

作
为
教
练
员
。

米
尔
斯
的
成
就
感
。

可
想
而
知
。

博
尔
特
关
节
力
矩
功
率
的
高
效
输
出
保
证
了
能
量
在
身
体
各
环
节
的
有
效
传
递
和
利
用
。

从
髋
关
节
到
膝
关
节
再
到
踝
关
节
，
力
矩
的
传
递
顺
畅
，
减
少
了
能
量
损
耗
，
使
肌
肉
产
生
的
能
量
最
大
限
度
地
转
化
为
身
体
前
进
的
动
能
，
维
持
高
速
奔
跑
。

关
节
力
矩
功
率
的
维
持
和
提
升
需
要
肌
肉
的
高
度
激
活
和
协
调
配
合
。

控
制
各
关
节
周
围
肌
肉
的
收
缩
和
舒
张
，
使
不
同
肌
肉
群
在
合
适
的
时
机
发
挥
作
用
，
形
成
高
效
的
动
力
链
。

这
种
肌
肉
的
协
调
激
活
，
不
仅
提
高
了
关
节
力
矩
功
率
，
还
能
延
缓
肌
肉
疲
劳
，
保
证
他
在
最
后
阶
段
仍
能
保
持
强
大
的
动
力
输
出
。

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