无
人
机
穿
过
狭
窄
的
走
廊
，
悄
无
声
息
地
悬
浮
在
空
中
，
黑
色
机
体
下
方
的
精
密
微
型
镜
头
与
声
波
收
集
器
受
到
程
序
指
引
，
精
准
地
指
向
远
处
受
到
监
视
的
目
标
。
无
人
机
回
传
的
画
面
与
声
音
被
送
到
了
车
载
接
收
系
统
和
千
里
之
外
的
几
块
数
据
板
里
。
这
种
不
朽
之
城
制
造
的
微
型
无
人
机
以
隐
蔽
性
与
续
航
时
间
长
而
闻
名
，
热
成
像
侦
测
中
并
没
有
过
多
的
热
源
，
红
外
侦
测
中
也
没
有
明
亮
的
光
点
，
所
有
的
一
切
都
与
黑
暗
的
环
境
与
树
林
完
美
结
合
，
即
便
是
托
尼
·
斯
塔
克
为
自
己
这
座
乡
下
居
所
构
建
的
防
御
体
系
也
无
法
找
到
禁
卫
修
会
释
放
出
的
无
人
机
的
踪
迹
，
更
无
法
提
醒
这
座
居
所
的
主
人
正
在
被
监
视
。

情
报
系
统
的
特
工
们
总
是
忍
不
住
挪
开
视
线
，
偷
偷
朝
着
最
远
端
的
金
甲
半
神
抛
去
眼
角
余
光
。

这
辆
经
过
改
装
的
d
a
f
重
型
卡
车
行
驶
相
当
平
稳
，
不
仅
搭
载
了
一
支
十
人
行
动
小
队
的
摩
托
车
即
其
他
武
器
装
备
，
还
搭
载
了
一
台
金
色
的
反
重
力
悬
浮
摩
托
车
。
这
台
仅
供
禁
卫
军
使
用
的
突
击
摩
托
车
的
基
因
密
码
锁
只
能
由
禁
卫
军
戴
里
克
先
解
锁
。
几
个
小
时
前
，
戴
里
克
先
被
指
派
率
领
这
支
身
着
轻
型
防
弹
装
甲
的
行
动
小
队
执
行
此
次
任
务
，
除
了
行
动
所
使
用
的
重
型
卡
车
是
从
曾
经
的
神
盾
局
基
地
调
配
以
外
，
所
有
装
备
和
人
员
都
使
用
超
音
速
运
输
机
秘
密
送
到
美
国
东
海
岸
。

这
次
行
动
必
须
用
最
快
速
度
达
成
，
在
五
角
大
楼
、
国
土
安
全
局
和
联
邦
调
查
局
反
应
过
来
以
前
，
在
托
尼
·
斯
塔
克
搭
乘
直
升
机
去
往
休
斯
顿
以
前
。
这
是
禁
卫
修
会
讨
论
出
的
最
隐
蔽
的
方
案
，
禁
卫
统
领
康
斯
坦
丁
迫
切
想
和
托
尼
·
斯
塔
克
谈
一
谈
，
如
果
能
够
拿
到
侠
侣
号
飞
船
的
相
关
信
息
就
更
好
了
，
禁
卫
军
戴
里
克
先
与
那
支
行
动
小
队
的
目
的
，
就
是
为
了
让
托
尼
·
斯
塔
克
能
够
坐
下
来
好
好
分
享
信
息
。

任
何
人
都
不
相
信
托
尼
·
斯
塔
克
不
会
在
这
处
隐
居
地
设
立
防
御
系
统
，
因
此
这
支
行
动
小
队
的
首
要
目
标
就
是
托
尼
·
斯
塔
克
隐
藏
在
木
制
仓
库
里
的
战
甲
，
他
们
携
带
的
等
离
子
武
器
就
是
为
了
摧
毁
那
些
可
能
影
响
任
务
的
、
包
括
神
盾
哨
戒
机
枪
等
斯
塔
克
装
备
。

公
路
上
有
个
弧
度
极
大
的
弯
，
在
公
路
内
角
处
是
一
片
树
林
，
树
林
之
后
就
是
托
尼
·
斯
塔
克
与
佩
珀
·
波
兹
的
居
住
地
。
戴
里
克
先
出
发
之
时
，
佩
珀
·
波
兹
就
已
经
搭
乘
飞
机
返
回
纽
约
，
因
此
笼
罩
在
深
沉
夜
幕
中
的
典
型
美
国
乡
村
老
宅
里
，
只
有
托
尼
·
斯
塔
克
一
人
，
极
其
适
合
发
动
袭
击
。

无
人
机
穿
过
回
廊
，
停
留
在
托
尼
·
斯
塔
克
所
在
房
间
的
窗
外
百
米
处
，
持
续
为
行
动
小
队
提
供
信
息
支
援
。
随
着
重
型
卡
车
驶
过
这
个
弯
道
，
货
舱
大
门
在
液
压
机
构
的
作
用
下
缓
缓
放
下
，
戴
里
克
先
立
刻
起
身
坐
上
晨
鹰
反
重
力
摩
托
车
，
从
敞
开
的
货
舱
坡
道
冲
了
出
去
，
第
一
机
密
团
的
十
人
行
动
小
队
紧
随
其
后
，
安
静
的
乡
间
公
路
上
瞬
间
响
起
震
耳
欲
聋
的
发
动
机
噪
音
。

无
人
机
监
视
画
面
中
的
托
尼
·
斯
塔
克
从
电
脑
前
抬
起
头
，
侧
耳
细
听
。

他
紧
张
了
起
来
，
因
为
突
然
出
现
的
发
动
机
噪
音
径
直
朝
着
他
袭
来
，
哪
怕
他
的
军
事
素
养
再
糟
糕
，
也
能
判
断
出
这
声
音
可
能
代
表
着
危
险
。
他
本
想
再
判
断
一
会
，
然
而
急
速
逼
近
的
噪
音
没
有
给
予
他
任
何
机
会
，
最
外
层
警
报
接
连
触
发
，
电
脑
屏
幕
上
立
刻
弹
出
最
外
层
监
视
系
统
拍
摄
到
的
模
糊
画
面
。
虽
然
清
晰
的
画
面
只
有
几
帧
，
却
也
足
够
人
工
智
能
星
期
五
锁
定
闯
入
者
的
身
份
，
毕
竟
全
世
界
只
有
一
种
（
对
于
外
界
来
说
只
有
一
种
）
稳
定
的
、
身
着
动
力
装
甲
并
且
比
和
浩
克
一
样
强
大
的
基
因
改
造
战
士
，
恰
好
这
些
基
因
改
造
战
士
的
主
人
（
托
尼
·
斯
塔
克
极
其
厌
恶
这
个
词
）
有
着
针
对
他
的
动
机
，
无
论
是
个
人
立
场
还
是
国
家
立
场
，
那
个
人
都
有
理
由
杀
死
他
。

他
只
是
没
想
到
会
是
今
天
。

“
星
期
五
！
”

“
目
标
已
识
别
。
敌
人
类
型
：
基
因
改
造
战
士
。
”
电
脑
音
响
里
传
出
柔
和
的
女
声
，
“
先
生
，
是
否
启
动
战
甲
？
”

“
启
动
，
立
刻
准
备
好
。
不
需
要
启
动
反
浩
克
装
甲
，
我
们
要
逃
跑
而
不
是
作
战
。
”
托
尼
·
斯
塔
克
立
刻
从
椅
子
上
站
了
起
来
。
他
可
没
有
忘
记
纽
约
联
合
国
总
部
前
，
他
身
着
反
浩
克
装
甲
与
身
着
金
甲
的
基
因
改
造
战
士
战
斗
的
结
果
，
如
果
不
是
他
的
运
气
足
够
好
，
一
枚
爆
弹
足
以
穿
透
他
的
脑
袋
。
他
尝
试
过
改
进
冶
金
工
艺
，
然
而
根
据
南
斯
拉
夫
联
邦
对
外
公
布
的
资
料
中
所
展
示
的
爆
弹
弹
头
的
简
易
结
构
模
型
进
行
判
断
，
他
不
认
为
微
型
核
聚
变
弹
头
产
生
的
瞬
间
高
温
无
法
摧
毁
钛
合
金
，
也
不
认
为
自
己
挨
了
一
发
爆
弹
后
还
能
存
活
。
“
能
够
判
断
出
我
还
有
多
少
时
间
吗
？
”

“
三
十
秒
，
先
生
。
”
星
期
五
不
紧
不
慢
地
说
道
，
然
而
托
尼
·
斯
塔
克
早
已
冲
出
了
房
间
，
朝
着
刚
刚
更
换
过
的
木
制
楼
梯
跑
了
过
去
。
人
工
智
能
在
耳
机
里
用
不
带
有
任
何
偏
见
的
语
气
说
道
，
“
根
据
您
最
近
的
有
氧
运
动
结
果
测
算
，
三
十
秒
并
不
足
够
您
抵
达
仓
库
。
”

“
启
动
战
甲
自
行
防
御
系
统
。
”
托
尼
·
斯
塔
克
跳
下
打
磨
得
过
于
光
滑
的
木
制
楼
梯
，
运
动
鞋
在
老
旧
的
木
制
地
板
上
响
声
清
脆
。
他
喘
了
口
气
，
撞
开
单
薄
的
木
板
门
，
踏
上
通
往
仓
库
的
草
地
。
“
启
动
哨
戒
机
枪
塔
。
”

“
先
…
…
生
生
生
—
—
”

急
促
的
电
流
噪
音
让
托
尼
·
斯
塔
克
在
湿
滑
的
草
地
上
打
滑
，
几
乎
摔
了
一
跤
。

他
不
得
不
抓
住
耳
机
丢
了
出
去
，
后
来
甚
至
发
现
指
甲
抓
破
的
耳
廓
皮
肤
，
然
而
此
刻
肾
上
腺
素
激
增
，
他
什
么
也
没
有
感
觉
到
。
托
尼
·
斯
塔
克
不
用
拿
出
手
机
就
知
道
发
生
了
什
么
，
他
的
那
副
眼
镜
上
不
断
弹
出
包
裹
着
黑
色
感
叹
号
的
红
色
三
角
形
以
及
一
大
堆
错
误
提
示
代
码
，
这
说
明
这
座
住
宅
的
防
火
墙
已
经
被
攻
破
，
就
连
人
工
智
能
星
期
五
也
因
为
面
临
病
毒
攻
击
而
被
迫
下
线
。
基
因
改
造
战
士
，
再
加
上
有
能
力
攻
破
他
所
设
立
的
防
火
墙
，
这
两
种
特
征
的
指
向
性
太
过
明
显
，
托
尼
·
斯
塔
克
一
边
在
脑
子
里
咒
骂
那
个
想
不
起
名
字
、
想
不
起
长
相
但
却
能
够
记
得
所
有
相
处
经
历
的
人
，
一
边
在
思
考
自
己
为
何
会
被
袭
击
。

等
到
他
距
离
仓
库
门
口
不
足
十
米
时
，
他
就
主
动
放
弃
了
思
考
。
思
考
无
法
帮
助
他
脱
离
险
境
。
他
不
知
道
为
何
那
个
人
会
袭
击
自
己
，
也
不
知
道
自
己
为
何
会
突
发
奇
想
将
灌
溉
草
坪
的
时
间
设
定
要
深
夜
，
以
致
于
自
己
的
皮
鞋
里
灌
进
了
草
屑
和
泥
水
。

“
星
期
五
！
”
他
大
喊
道
。

半
秒
钟
后
，
一
件
红
金
色
战
甲
部
件
撞
破
仓
库
玻
璃
窗
朝
着
他
冲
了
过
来
。

战
甲
内
同
样
搭
载
了
一
个
人
工
智
能
星
期
五
，
事
实
上
，
无
论
是
这
座
住
宅
里
的
星
期
五
还
是
战
甲
里
的
星
期
五
都
是
斯
塔
克
大
厦
那
个
星
期
五
主
体
的
子
程
序
，
当
住
宅
内
的
星
期
五
被
攻
破
的
时
候
，
战
甲
内
的
星
期
五
自
动
断
开
了
链
接
并
独
立
运
行
，
此
刻
战
甲
内
的
人
工
智
能
星
期
五
并
没
有
受
到
病
毒
影
响
并
且
还
能
继
续
运
行
，
但
本
该
启
动
的
哨
戒
机
枪
塔
却
仍
然
保
持
着
沉
寂
。

这
个
时
候
，
摩
托
车
车
灯
的
刺
眼
亮
光
已
经
在
他
眼
底
晃
动
，
引
擎
排
出
的
热
废
气
几
乎
挤
满
了
他
的
鼻
腔
，
摩
托
车
轮
胎
卷
起
的
泥
水
与
草
屑
更
是
溅
得
他
满
身
都
是
。
不
过
他
也
没
时
间
抱
怨
，
因
为
装
甲
近
在
眼
前
，
他
甚
至
能
够
感
受
到
手
臂
皮
肤
下
植
入
的
信
号
发
射
器
正
在
发
烫
—
—
上
一
次
他
主
动
植
入
的
信
号
发
射
器
已
经
过
时
，
如
今
的
信
号
发
射
器
有
着
更
强
的
功
率
，
同
时
也
需
要
更
加
完
善
的
手
术
，
而
不
是
直
接
用
射
钉
枪
打
进
皮
肤
下
方
—
—
乘
坐
反
重
力
摩
托
车
的
金
甲
半
神
从
他
面
前
撞
了
过
去
，
长
达
三
米
的
战
戟
从
空
中
划
过
将
模
块
化
的
战
甲
劈
成
碎
片
，
被
切
碎
的
金
属
片
飞
向
托
尼
·
斯
塔
克
，
将
他
伸
出
的
手
臂
皮
肤
烫
伤
了
一
小
块
。
就
在
他
闭
上
眼
睛
的
时
候
，
数
台
摩
托
车
包
围
了
他
，
同
时
还
有
几
个
黑
洞
洞
的
枪
口
以
及
一
把
散
发
着
莹
莹
蓝
光
的
等
离
子
武
器
。

托
尼
·
斯
塔
克
看
着
一
名
身
着
防
弹
护
甲
的
士
兵
朝
着
仓
库
门
锁
开
了
一
枪
，
站
在
那
名
士
兵
身
后
手
持
等
离
子
武
器
的
另
一
名
士
兵
朝
着
没
有
任
何
光
亮
的
仓
库
开
了
一
枪
，
借
助
等
离
子
团
的
爆
闪
，
托
尼
·
斯
塔
克
看
到
那
团
炽
热
的
电
浆
精
准
地
命
中
战
甲
展
示
柜
中
的
其
他
战
甲
模
块
，
熔
融
的
金
属
液
体
淅
淅
沥
沥
地
流
淌
到
地
上
，
明
亮
的
微
型
反
应
堆
闪
烁
了
几
秒
后
彻
底
熄
灭
。

他
举
起
双
手
。

“
你
们
的
主
人
想
要
从
我
这
里
拿
走
什
么
？
”
托
尼
·
斯
塔
克
看
着
从
摩
托
车
上
下
来
的
金
甲
禁
卫
军
，
“
国
土
安
全
局
和
联
邦
调
查
局
很
快
就
会
反
应
过
来
，
无
论
你
们
想
做
什
么
都
来
不
及
。
”

“
我
们
知
道
，
斯
塔
克
。
”
戴
里
克
先
关
闭
卫
戍
之
矛
的
电
源
，
闪
烁
的
深
蓝
色
电
光
立
刻
熄
灭
。
很
难
想
象
有
人
能
够
使
用
冷
兵
器
切
断
钛
合
金
制
造
的
装
甲
外
壳
，
但
这
种
事
就
发
生
在
他
眼
前
并
且
不
止
一
次
，
不
由
得
托
尼
·
斯
塔
克
不
相
信
。
“
我
的
主
人
想
和
你
谈
谈
新
领
域
号
飞
船
，
以
及
天
马
计
划
。
你
看
过
天
马
计
划
的
资
料
，
托
尼
·
斯
塔
克
，
但
那
并
非
全
部
。
禁
卫
修
会
建
议
你
，
远
离
侠
侣
号
飞
船
的
救
援
任
务
，
如
果
你
关
心
罗
德
上
校
，
也
应
该
劝
阻
他
参
加
救
援
行
动
。
”

章
节
报
错
(
免
登
录
)